1982年11月24日，邓小平在全国政协五届五次会议开幕式上的讲话中，强调了人民政协开展多党合作必须遵循的“十六字”方针。他指出：“我们一定要坚持‘长期共存、互相监督’，‘肝胆相照、荣辱与共’的方针，加强同各民主党派、无党派民主人士和一切爱国的党外朋友们的合作”。这次会议通过的人民政协章程，第一次把“十六字”方针确定为人民政协履行职能的基本方针。